sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
se você precisar voltar a essa caixa de diálogo novamente.
OUbuntu 18.04 + virtualbox-dkms só mostrará essa caixa de diálogo se você não tiver uma Chave de Proprietário de Máquina (MOK) já registrada. Se um MOK já estiver inscrito, o dkms apenas desinstalará e reinstalará os drivers do dbox virtualbox.
O método habilitado de inicialização segura é o método "seguro". Diga para registrar um novo MOK. Ele irá gerá-lo e "preparar" para se inscrever depois de especificar uma senha de "transporte" e reinicializar.
Quando você reiniciar, o MOK Manager, em vez do GRUB, será exibido em azul. Escolha, [Inscrever MOK]. Digite a senha "transport" anteriormente inserida antes da reinicialização. Você nunca será perguntado por essa senha de "transporte" novamente, para que você possa esquecê-la agora. Verifique se as informações do certificado MOK (data de criação) mostram a hora em que você as gerou. Continue inscrevendo o MOK.
Você pode reiniciar o Ubuntu e rodar
sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms
novamente. Deve apenas desinstalar e reinstalar.
Futuros drivers do kernel dkms devem ser assinados automaticamente com a chave MOK sem mais ações especiais da sua parte.