Ele está disponível por meio dos repositórios 18.04 padrão, portanto, simplesmente:
sudo apt-get install libimobiledevice6 libimobiledevice-dev
A versão estável mais recente é a 1.2.0, de acordo com a homepage do libimobiledevice e página do GitHub . 18.04 é fornecido com a versão 1.2.1:
$ apt-cache madison libimobiledevice-dev
libimobiledevice-dev | 1.2.1~git20171128.5a854327+dfsg-0.1 | http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic/main amd64 Packages