São duas perguntas. Se eu tirar sua pergunta literalmente, uma abordagem seria usar apt-file
para procurar pacotes contendo o arquivo que você está procurando:
$ apt-file search libGL.so
libgl1: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
libgl1: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1.0.0
libglvnd-dev: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
nvidia-340: /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so
nvidia-340: /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so.1
nvidia-340: /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so.340.106
nvidia-340: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
nvidia-340: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
nvidia-340: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.340.106
primus-libs: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/primus/libGL.so.1
virtualbox-guest-x11: /usr/lib/virtualbox/additions/libGL.so
virtualbox-guest-x11: /usr/lib/virtualbox/additions/libGL.so.1
virtualbox-guest-x11-hwe: /usr/lib/virtualbox/additions/libGL.so
virtualbox-guest-x11-hwe: /usr/lib/virtualbox/additions/libGL.so.1
Se você não tem o apt-file instalado, instale-o e inicialize seu banco de dados primeiro usando:
$ sudo apt install apt-file
$ sudo apt-file update
Para verificar se o linker pode realmente encontrar a biblioteca instalada, execute isto:
$ ldconfig -p | grep libGL.so
libGL.so.1 (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1
libGL.so.1 (libc6) => /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so.1
libGL.so (libc6,x86-64) => /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so
Por que o wxPython build usando o pip3 não está pegando nenhum deles é uma pergunta que não posso responder.