Eu acho que usar a ferramenta interna do Ubuntu (e não apenas), chamada gnome-disk-utility , é a maneira mais conveniente de fazer um pendrive USB inicializável.
Abra-o e na lista do lado esquerdo, selecione o dispositivo no qual você gostaria de colocar a iso (supostamente um pendrive).
Depois disso, clique nos dois ícones de engrenagem e selecione "Restaurar imagem de partição ...".
Navegue até o arquivo ISO de destino e selecione-o. Em seguida, pressione "Start Restoring ...".
Ele pedirá sua senha e confirmação adicional antes de começar a transferir o arquivo.
Nota: Se você não tiver a ferramenta por algum motivo, você pode usar um dos comandos abaixo (apropriado para o seu sistema). Deve estar nos repositórios padrão para todas as principais distribuições:
Ubuntu e derivados:
sudo apt install gnome-disk-utility
Fedora:
sudo yum install gnome-disk-utility
Arch:
sudo pacman -S gnome-disk-utility