O último argumento para o comando cmake precisa ser um diretório contendo um arquivo CMakeList.txt .
Geralmente, é o diretório atual . ou o diretório pai .. no caso de uma compilação fora da fonte em que você está executando o comando de um subdiretório build separado:
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.0.0/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
[Suspeito que você esteja seguindo instruções que usaram .. e a interpretaram erroneamente como uma lista arbitrária de -D opções em vez de um argumento de diretório real]