Abra o terminal e execute este comando:
root@penreturns:~$ sudo gedit /etc/default/grub
Remover linha de comentário (adicionar "#"):
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Deve ser assim (por padrão)
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Atualize seu GRUB com este comando:
root@penreturns:~$ sudo update-grub
Reinicialize seu sistema e você verá como o sistema irá parar na tela de inicialização do GRUB2.
Aproveite!