Isso parece ser corrigido principalmente em 18.04, versão do kernel 4.15.0-32. Pode ter sido corrigido antes disso, mas definitivamente aqui. Se a minha máquina tiver sido suspensa e eu voltar a colocá-la e os meus auscultadores já estiverem ligados, tenho de ligar manualmente a ligação Bluetooth (Definições Bluetooth > Seleccionar dispositivo > Alternar a opção "Ligação" para "Ligada"), mas funciona como esperado.