Se você tiver um iniciador em sua área de trabalho, copie / mova o iniciador da sua área de trabalho para o diretório ~/.local/share/applications/ . Deve aparecer no menu.
Caso contrário, você pode criar manualmente um% .desktop launcher simples (digamos, eclipse.desktop ) no diretório ~/.local/share/applications/ . O conteúdo do eclipse.desktop pode ser o seguinte.
[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Exec=/full/path/to/the/executable
Terminal=false
Type=Application
Icon=/full/path/to/the/icon-file
Para uma alternativa GUI, tente Menu Principal (também conhecido como Alacarte). Você pode instalá-lo por
sudo apt-get install alacarte