Suponho que você ainda esteja usando lucid:
Agora você pode instalar o kernel 2.6.38 do gerenciador synaptic sem precisar adicionar PPAs ou precisar fazer o download do próprio kernel do repositório do kernel da linha principal.
Inicie o Synaptic Manager e procure por "2.6.38". Instale os pacotes de imagem e cabeçalhos genéricos do linux 2.6.38. Se necessário, instale também o pacote sem fio backports.
Repita a instalação do driver de catalisador recomendado em "Drivers adicionais de hardware".