Tente:
update-alternatives --config java
Isso deu uma saída como esta:
- 2 / usr / lib / jvm / java-8-oracle / jre / bin / java
Adicione ao seu / etc / environment
JAVA_HOME = '/ usr / lib / jvm / java-8-oracle'
E depois remova e reinstale a base r:
sudo apt-get remove r-base
sudo apt-get install r-base
Agora tente instalar o rJava novamente.