Resposta mais curta: Sim.
Resposta mais longa: A menos que o dispositivo seja novo, estranho ou apenas algo que tenha passado pela lacuna, qualquer coisa plug and play no Windows provavelmente será plug and play no Ubuntu. Não assuma, no entanto!
Plug-n-Play é um termo interessante. Existem vários tipos, cada um fazendo coisas diferentes - por exemplo, um dispositivo como um teclado que não precisa de nenhum driver especial é plug-and-play, mas tecnicamente é o dispositivo que baixa seus drivers através do Windows Update.
Qualquer coisa na categoria "genérica" quase sempre funcionará no Linux imediatamente. Você deve ser capaz de conectar praticamente qualquer teclado, mouse, flash drive, etc. sem qualquer problema. Você pode obter o dispositivo raro que não quer trabalhar devido a algum capricho, mas estes são poucos e distantes entre si.
Coisas que baixam drivers em segundo plano (algumas webcams, impressoras, etc.) são mais um saco misto. Na minha experiência pessoal , quase sempre funcionaram bem no Linux, mas nem sempre é assim. Você pode precisar instalar drivers de impressora ou outras coisas manualmente se o kernel do Linux não vier com um genérico funcional.
No seu caso especificamente, eu arriscaria um palpite de que o seu scanner de código de barras funcionará muito bem no Linux sem nada extravagante. A menos que você tenha um scanner de código de barras muito sofisticado (ou muito estranho), ele se exporá ao seu computador como um teclado. Teclados não precisam de nada especial, então deve Just Work ™.