Você pode usar uma extensão do GNOME chamada " windowNavigator ". Esta extensão faz
Allow keyboard selection of windows and workspaces in overlay mode.
Uma vez que você tenha instalado e ativado a extensão (você pode ter que se conectar novamente uma vez) pressione Super para chegar à visão geral de Atividades. Em seguida, pressione e segure Alt . Um número único aparecerá sobre cada janela (veja a imagem abaixo). Pressione o número correspondente à janela para a qual você deseja alternar enquanto mantém Alt .
Infelizmente, você pode usar esse recurso para até 9 janelas por espaço de trabalho (não pode pressionar números de dois dígitos).