Você não usa um sistema operacional específico para remover esse sistema operacional específico para instalar um sistema operacional diferente. Você usa os procedimentos do novo sistema operacional para gerenciar o que deseja fazer com sua unidade.
Você não usa o Windows para remover o Windows para instalar o Ubuntu. É melhor você usar o disco de instalação do Ubuntu para remover o Windows e instalar o Ubuntu.
Você não usa o Ubuntu para remover o Ubuntu para instalar o Windows. É melhor usar o disco de instalação do Windows para gerenciar / remover o Ubuntu ... e prosseguir com o que você deseja fazer com a sua unidade, incluindo a exclusão de partições e a formatação que você deseja.
Você não usa o Ubuntu para remover o Ubuntu para instalar o CentOS. É melhor usar o disco de instalação do CentOS para excluir o Ubuntu e gerenciar seu disco, como excluir partições, criar partições e assim por diante.
Se você não tem o disco de instalação para o seu outro sistema operacional (neste caso, você vê seu disco de instalação para o CentOS), você pode inicializar no Ubuntu Live Disk, executar Gparted e exclua a partição do Ubuntu.
Em vez de procurar seu disco Live Ubuntu para funcionar com o CentOS, pode ser mais simples usar as ferramentas e o procedimento de gerenciamento de disco para excluir partições indesejadas e continuar com a instalação pretendida.
Os detalhes seriam melhor fornecidos pelo canal de suporte do SO no qual você está se movendo.