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Verifique em Software & Atualizações - > Guia Ubuntu Software que a segunda fonte de software universe está ativada.
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As versões atualmente suportadas do Ubuntu são 14.04, 16.04 e 17.10. Se você não estiver executando uma versão atualmente suportada, veja as respostas para esta pergunta: Como instalar software ou atualizar de uma versão antiga não suportada? .
O Matplotlib está disponível nos repositórios padrão do Ubuntu em todas as versões atualmente suportadas do Ubuntu. Para instalar o Matplotlib, abra o terminal e digite:
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python-matplotlib # for Python 2.x
ou
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install python3-matplotlib # for Python 3.x
Outros pacotes relacionados são python-matplotlib-data python-matplotlib-dbg python-matplotlib-doc e python-matplotlib-venn para Python 2.xe python3-matplotlib-dbg python3-matplotlib-venn para Python 3.x.