2880bps não é uma velocidade válida na maioria dos chips seriais.
As velocidades comuns são 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 e 115200bps. Eu sugeriria usar a velocidade máxima na qual você obtém uma conexão estável. Normalmente 115.2kbps é bom em cabos curtos. Se você quiser cabos mais longos, você deve investigar o RS-485, que pode puxar altas velocidades por longas distâncias usando sinalização diferencial.