Eu descobri
youtube-dl gvsearch5:how to develop for android --no-playlist --write-info-json --write-annotation --write-thumbnail --write-sub --skip-download"
O 5 em gvsearch5
é o n, para 10 resultados, é gvsearch10
.
Os arquivos de saída são arquivos json e xml para cada resultado e aqueles contêm o URL do youtube.
Espero que isso seja de ajuda para alguém.