O problema foi resolvido finalmente!
Eu usei estas instruções: Alterne entre Intel e Nvidia Graphics Card no Ubuntu.
Primeiro você precisa instalar o driver adequado para o seu sistema. Será recomendado perguntando no terminal do Ubuntu. Então você escolhe a placa gráfica que você quer; para mim, a Nvidia.
Executar
sudo ubuntu-drivers devices
e veja qual driver é exibido conforme recomendado e, em seguida, instale o driver recomendado usando sudo apt install <package-name>
Depois disso, você pode verificar Software & Atualizações > Drivers adicionais e verifique se o novo driver está sendo usado.