Sim, xev deve fazer o truque. Se me lembro bem, você pode encontrá-lo no pacote x11-utils . Execute xev e pressione as teclas que você quiser, ele vai cuspir um monte de informações para cada evento:
Para os eventos de teclado apenas , você deve iniciá-lo em um terminal com xev -event keyboard para dizer a ele para ignorar eventos que não sejam de teclado, como movimentos do mouse.