O bootloader da BURG é antigo e não-mantido, e pode ou não funcionar com novas versões do Ubuntu, mesmo que você tenha sucesso em instalá-lo. Sugiro que você aplique um tema ao Grub2 se você quiser uma GUI mais agradável, ou tente um gerenciador de inicialização gráfico moderno como rEFInd que promete trabalhar em máquinas baseadas em UEFI com diferentes sistemas operacionais.
sudo apt-add-repository ppa:rodsmith/refind
sudo apt update
sudo apt install refind
Aviso: o método indicado abaixo não é totalmente recomendado.
Se você, por algum motivo, insistir em usar o BURG, você pode editar manualmente seu repositório:
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/n-muench-ubuntu-burg-bionic.list
e substitua artful
por xenial
deb http://ppa.launchpad.net/n-muench/burg/ubuntu xenial main
# deb-src http://ppa.launchpad.net/n-muench/burg/ubuntu xenial main
e finalmente digite sudo apt update && sudo apt install burg
para instalar o burg.