O Windows 10 inicializa com carregadores de inicialização UEFI e você instalou o Ubuntu no modo herdado e, em seguida, alternou para o modo UEFI, portanto, não há bootloader grub para o modo UEFI. Você adicionou a partição necessária para uma inicialização herdada em um disco particionado gpt, mas isso foi apenas para permitir que o grub legado fosse instalado e inicializado.
Basta reinstalar no modo UEFI. Deve haver uma maneira de inicializar a mídia de instalação no modo UEFI - se não for uma escolha óbvia, talvez a configuração de uma senha de supervisor nas configurações de UEFI (BIOS) possa permitir outras escolhas.