Vejo que a Epson fornece um driver chamado "TM-Intelligent Printer" " que parece cobrir todas as bases. Ele fica em tmx-cups-2.0.3.0.tar.gz , por isso, se você salvar ele na sua pasta "Downloads".
Copie cada linha de comando abaixo; colar em um terminal; pressione a tecla Enter após cada pasta; mova para a próxima linha. Os comandos para instalar:
cd Downloads
tar -zxvf tmx-cups-2.0.3.0.tar.gz
cd tmx-cups
sudo ./install.sh
Se você excluir o que você tem em sua pasta Impressoras para a TM antes de iniciar o acima, você diz que o ícone existente não funciona. Esperamos que o acima faça. Copie os comandos acima e cole-os em um terminal.