Você está conectado a partir do console ou do shell remoto? Essa é a saída típica quando você está no remoto.
Se for esse o caso, a menos que você esteja usando uma versão muito antiga do Ubuntu, você enfrentará este problema por causa do novo Xorg. Para poder usar um OpenGL maior, tenho medo de ter que usar algo como o VirtualGL (isso requer que você tenha um X em funcionamento no servidor).