Isso soa como algo que poderia ser realizado com o xdotool. Você precisará criar um script bash que use xdotool mousemove
e clique, provavelmente da seguinte forma:
xdotool mousemove [x location] [y location] click [mouse button, 1 for left click]
Você pode usar uma lógica condicional e de looping e, se desejar usar a movimentação relativa do mouse, poderá substituir xdotool mousemove
por mousemove_relative