O nome do serviço systemd não é nfsd
(esse é o nome do daemon processo ):
$ systemctl list-unit-files nfs*
UNIT FILE STATE
nfs-blkmap.service static
nfs-config.service static
nfs-idmapd.service static
nfs-kernel-server.service enabled
nfs-mountd.service static
nfs-server.service enabled
nfs-utils.service static
nfs-blkmap.target disabled
nfs-client.target enabled
9 unit files listed.
Portanto, o comando para mostrar o status do servidor é
systemctl status nfs-server
ou
systemctl status nfs-kernel-server