Conforme o @Terrance, visitei o link e descobri o seguinte:
Isso vem do driver intel e não tenho certeza se ainda há algum bug de driver escondido em algum lugar ou devido a um erro ou limitação de hardware. Costumava ser muito pior e se manifestar até mesmo com o intel iommu off, como você provavelmente pode encontrar pesquisando problemas semelhantes, e isso afetou muitas gerações de intel igpus.
Dito isto você realmente quer desabilitar o iommu para o igpu porque se você usar algum recurso de economia de energia é desligado automaticamente devido a um bug de hardware, existe até uma mensagem no dmesg sobre isso. Você ainda pode usar o iommu para todo o resto, apenas use intel_iommu = on, igfx_off na linha de parâmetros do kernel.
Eu adicionei intel_iommu = on, igfx_off ao meu /etc/default/grub
:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="reinicialização silenciosa intel_iommu = on, igfx_off"
e fez um sudo update-grub
, reiniciado e, até agora, não mais erros drm
!