Eu tenho este ubuntu:
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 17.10
Release: 17.10
Codename: artful
Eu acompanhei tudo da página Instalação do Ubuntu do ROS Lunar .
Eu fiz tudo nesta página, mas quando faço:
sudo apt-get install ros-lunar-desktop-full
Recebo a seguinte mensagem:
Unable to locate package ros-lunar-desktop-full
Existe algo que eu possa verificar para descobrir por que não está encontrando o pacote?
apt update retorna:
Reading list of packages ... Done
W: chmod 0700 of directory / var / lib / apt / lists / partial failed - SetupAPTPartialDirectory (1: Operation not allowed)
E: Could not open the lock file "/ var / lib / apt / lists / lock" - open (13: Permission denied)
E: The / var / lib / apt / lists / directory could not be blocked
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/pkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/srcpkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)
Ros não suporta o Lunar para artful (17.10), veja o wiki do Ros . Eu acredito que você está sem sorte, pelo menos sem um monte de trabalho pessoal ou revertendo para uma instalação zesty (17,04). Você pode tentar compilar e instalar a partir do código-fonte, mas como eles não estão suportando 17.10, sua sorte pode muito, e as pessoas que tentam isso tiveram problemas.