apt-get update e apt update sempre exigiram privilégios sudo. Talvez você esteja pensando em apt list , que não requer sudo, ou outra coisa, ou você já era o usuário sudo ao usar essa instalação. Se você já está logado no superusuário, você nunca precisará usar o comando sudo.
sudo -s colocará você no modo de superusuário, e você não precisará usar o comando sudo durante a sessão de terminal ativa.