O objetivo do $
em um nome de compartilhamento é torná-lo invisível, o que você está procurando é um "Mapped Drive", que poderia ser feito de uma destas duas formas
Se os clientes estiverem em um ambiente de domínio, você configuraria um GPO (objeto de política de grupo) que se aplica a grupos específicos, Este link deve ajudar
Se os clientes não estiverem em um ambiente de domínio, você precisará escrever um script simples no qual os usuários cliquem todos os dias (ou quando não puderem acessá-lo). Você pode ver exemplos esta esta pergunta stackoverflow