O pacote que você está procurando é a versão 3.9 do libclang-dev (o processo de compilação do PySide2 usa libclang para analisar a origem do Qt C ++), mas a versão 3.9 tem alguns anos, então pode ser uma dor de cabeça. Se essa versão específica não for importante para você, apt install clang libclang-dev
deve ser suficiente.
Você provavelmente também precisará verificar o ramo no repositório pyside-setup para combinar com a versão do Qt que você está construindo. Por exemplo, git checkout 5.10
se você pretende criar ligações Python para o Qt 5.10.