Erro de construção da Autoware

Question

Ao tentar criar a Autoware, seguindo este guia , os seguintes erros aparecem, conforme visto na imagem:

Algumasugestãodecomoeupoderiaconsertarisso?EujáreinstaleiasferramentasROSeCatkin.

Oconteúdodoarquivoenv.sh:

#!/usr/bin/envsh#generatedfromcatkin/cmake/templates/env.sh.inif[$#-eq0];then/bin/echo"Usage: env.sh COMMANDS"
  /bin/echo "Calling env.sh without arguments is not supported anymore. 
Instead spawn a subshell and source a setup file manually."
  exit 1
fi

# ensure to not use different shell type which was set before
CATKIN_SHELL=sh

# source setup.sh from same directory as this file
_CATKIN_SETUP_DIR=$(cd "'dirname "$0"'" > /dev/null && pwd)
. "$_CATKIN_SETUP_DIR/setup.sh"
exec "$@"