A maneira mais fácil é bloquear sua tela após a inatividade, mas não desligar a tela.
De acordo com esta resposta: Como faço para evitar que meu monitor desligue quando a tela está bloqueada? , use este comando:
gsettings set org.gnome.desktop.screensaver idle-activation-enabled false
Sua tela ainda será bloqueada após a inatividade, mas a solicitação de senha permanecerá ativa e a tela não será desativada.
Não é a solução perfeita, mas esperamos que ela resolva suas preocupações de segurança sem o loop irritante.