Para liberar a memória ROM (fixa ou flexível), você precisa excluir o arquivo Ubuntu.vdi do seu sistema. Isso liberará o espaço do disco.
Depois de muita pesquisa eu encontrei a pasta onde "Ubuntu.vdi" está localizado.
Localização do arquivo Ubuntu.vdi
Espero que em todo o sistema Windows o arquivo Ubuntu.vdi esteja localizado no mesmo local. Basta excluir a pasta VMs do VirtualBox antes de reinstalá-la. Libertará o local do disco alocado anteriormente.