Manual do usuário do VirtualBox, "O módulo do kernel do VirtualBox" :
Se o DKMS estiver disponível e instalado, o módulo do kernel do VirtualBox deve sempre funcionar automaticamente, e ele será automaticamente reconstruído se o seu kernel for atualizado.
Se o DKMS ainda não estiver instalado, execute um dos seguintes procedimentos:
Em um sistema Ubuntu:
sudo apt-get install dkms
Caso contrário, existem apenas duas situações nas quais você precisará se preocupar com o módulo do kernel: (...)
- O kernel do seu host Linux foi atualizado e o DKMS não está instalado. Nesse caso, o módulo do kernel precisará ser reinstalado executando (como root):
/etc/init.d/vboxdrv setup