O kernel é instalado na sua partição filesytem, não na partição efi. A partição efi contém os arquivos grub bootloader que são carregados antes do sistema operacional inicializar.
Para adicionar o Ubuntu ao gerenciador de inicialização do grub primeiro inicialize no Arch (já que sua instalação de arco pode ser inicializada corretamente) e assegure-se de que a partição do Linux do Ubuntu esteja montada. Depois disso, faça um simples
# update-grub
OR
# grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg
Isso digitalizaria e localizaria os kernels de cada sistema operacional e os adicionaria a o menu de inicialização do grub. Então, sempre que você ligar o computador, basta escolher qual sistema operacional executar