Eu tive o mesmo problema, e acho que melhorou, atualizando o firmware Bluetooth usando os arquivos incluídos no mais novo driver do Windows. Meus MD5s:
sonic@sonic-XPS-13-9370:/lib/firmware/qca$ md5sum *usb*302*
067fb95e8501bad2683df07d23539e7d nvm_usb_00000302.bin
b3e2784b16b5b0cf5defa7eb9115956d nvm_usb_00000302.bin_orig
c9d6334b547a92817458de10243f398c rampatch_usb_00000302.bin
86c377ab7b2c24cc12cea5e79f71d610 rampatch_usb_00000302.bin_orig
A propósito, uma solução mais fácil foi desconectar a energia e fazer um ciclo de suspensão / retomada.
E pelo menos o meu é um assassino de 1435.