No terminal, navegue até o arquivo do driver:
cd ~/Desktop/rtl8812AU_linux_v4.3.20_16317.20160108
Em seguida, edite o Makefile:
nano Makefile
Encontre a linha que diz assim:
#EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time # Fix compile error on gcc 4.9 and later
Altere para ler assim:
EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time # Fix compile error on gcc 4.9 and later
Salve (Ctrl + o seguido de Enter) e saia (Ctrl + x) do editor de texto.
Agora recompile:
make clean
make
Supondo que não haja mais erros:
sudo make install