Eu tentaria isso:
wget https://www.dropbox.com/s/owropuric6iz898/BCM20702A0-05ac-21e1.hcd
sudo cp BCM20702A0-05ac-21e1.hcd /lib/firmware/brcm/BCM20702A0-0a5c-21e1.hcd
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
Em seguida, verifique dmesg | tail
para qualquer informação:
sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
wget https://www.dropbox.com/s/xu80svavlazttaf/bluetooth-3.19.tar.gz
tar xpvf bluetooth-3.19.tar.gz
cd bluetooth
cp /boot/config-$(uname -r) .config
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb
Veja se funciona
Você perderá o HSP / HFP após uma atualização do kernel. Quando isso acontece, você deve fazer:
cd bluetooth
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD clean
cp /boot/config-$(uname -r) .config
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/Module.symvers Module.symvers
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$PWD modules
sudo cp btusb.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/bluetooth/
sudo modprobe -r btusb
sudo modprobe btusb