Se é sempre dígitos, você pode dizer
$ echo "$line" | sed 's,/[[:digit:]]\+,-,'
192.168.1.234-(LOCAL\username)
Caso contrário, se você não souber o que está lá, combine a barra e um ou mais caracteres não parênteses
$ echo "$line" | sed 's,/[^(]\+,-,'
192.168.1.234-(LOCAL\username)
Você pode fazer isso direito no bash com globbing estendido:
$ shopt -s extglob
$ echo "${line/\/+([0-9])/-}"
192.168.1.234-(LOCAL\username)