Encontrei uma solução aqui: link (comentário # 8)
Eu editei o arquivo /usr/share/pulseaudio/alsa-mixer/paths/analog-output.conf.common (com sudo).
Adicionei as seguintes linhas antes do bloco [Element PCM]:
[Element Master]
switch = mute
volume = ignore
e execute no terminal:
pulseaudio -k
e isso resolveu o problema. Ambos os auscultadores e altifalantes incorporados funcionam bem.