Sim, isso é possível com Touchégg .
Este é um script de código aberto que você instala na sua máquina através da linha de comando. Existe uma interface gráfica alternativa, mas eu não usei isso.
Uma vez instalado, você pode executar touchegg na linha de comando e informar quais dispositivos de toque você tem.
Depois disso, você pode editar o arquivo de configuração, mencionado nas instruções, para dizer ao Touchégg o que fazer com ações de 4 dedos (entre outros).