Eu tive o mesmo problema.
Como você mencionou, o alto uso da CPU só aparece quando se roda o ikec em segundo plano.
Minha solução para isso é usar o GNU Screen.
sudo apt update && sudo apt install -y screen
sudo screen -S "ikecl1702" -d -m ikec -r l1702 -u user -p password -a
Isto irá executar o ikec em segundo plano com um pseudo tty