Consegui instalar o driver da impressora no site da Ricoh ( link ) e minha impressora está funcionando bem no entanto scanner não está funcionando usando os mesmos passos. Eu procurei em alguns fóruns e problemas aparentemente semelhantes foram enfrentados e resolvidos no Ubuntu 16.04 ( link ) mas essas instruções não estão me ajudando na versão 17.10 do Ubuntu. Minha versão da máquina é Sony vaio VGN-NS20S.
Aprecie a ajuda do especialista sobre isso. Obrigado.