O serviço para excluir e adicionar impressoras é feito pelo avahi. Esse serviço é um pouco agressivo demais para mim. Eu também ficava recebendo uma impressora conectada a um dispositivo "nulo" em cada inicialização.
Veja /etc/avahi/avahi-daemon.conf
e altere
use-ipv4=yes
use-ipv6=yes
para
use-ipv4=no
use-ipv6=no
e ele não procurará mais pelo hardware na inicialização, deixando as impressoras quando você as criou.