Execute sudo apt-get -f install
sem outros parâmetros. Isso deve resolver o problema.
O problema ocorreu porque você tentou atualizar pacotes que dependem de outros, mas não serão instalados. Portanto, as dependências não foram atendidas e a instalação falha.
Se você deseja executar atualizações de pacote (sem atualizações de sistema operacional), é melhor fazê-lo por meio do Gerenciador de Atualizações (com base na minha experiência). É a maneira mais segura e fácil.