Tente isto:
sudo -i
cat /sys/kernel/debug/vgaswitcheroo/switch
Você deve receber algo assim:
0:IGD:+:Pwr:0000:00:02.0
1:DIS: :DynPwr:0000:01:00.0
Onde
IGD - stands for integrated
DIS - stands for discrete
Pwr - indicates the card is powered on
Off - indicates the card is powered off
+ - indicates the card is active
No exemplo acima, minha placa gráfica integrada está ativa. O exemplo acima também é do meu laptop Asus N76 executando o Ubuntu 16.04. Alguns laptops, dependendo da configuração, usam apenas a placa gráfica discreta, mesmo que possuam uma placa gráfica integrada e, nesse caso, o acima não funcionará.