Sugiro ir para a pasta PRINTERS; exclua o ícone para 235 que está lá; (Não está funcionando); para o Epson XP-235, drivers de suprimento da Epson; instale esses. vá aqui link e digite o número do modelo (XP-235?) e para o Ubuntu de 64 bits, clique para fazer download da epson-inkjet-printer-escpr_1.6.19-1lsb3.2_amd64.deb
O Ubuntu pode oferecer "abrir" o pacote: se for o caso, aceite; como isso deve significar que o instalador do gdebi irá instalar o pacote conforme ele é baixado; que deve instalar os drivers necessários;
em vez disso, se você acabou de SALVAR o pacote quando ele é baixado, vá para onde ele foi baixado; (a pasta Downloads?) e clique com o botão direito no pacote; selecione instalar com o instalador do gdebi; as coisas devem funcionar depois disso