NB: Você NÃO DEVE fazer isso em um sistema de produção, a menos que esteja disposto a enfrentar possíveis quebras.
Sugiro simplesmente remover o arquivo de sessão da sessão clássica do Ubuntu (acredito que esteja em algum lugar dentro de /etc/X11 ).
Você pode então remover o pacote gnome-panel , mas não sugeriria remover mais nada por enquanto. Melhor prevenir do que remediar.