Tudo nos repositórios do Ubuntu já está "no" apt-get.
tomcat7
está no repositório Universe (exceção: 14.04 está em
Principal).
Aqui estão os passos:
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Ativar o repositório Universe se necessário.
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Atualize o banco de dados do seu sistema de pacotes de software disponíveis usando o comando
sudo apt-get update
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Instale o software e todas as dependências necessárias usando
sudo apt-get install tomcat7