Acesse /usr/share/applications e encontre o arquivo .desktop para seu aplicativo. (Ele provavelmente será exibido apenas como um ícone se você usar um gerenciador de arquivos para fazer isso. Parte da minha se parece com isso, mas os arquivos são realmente chamados de [algo] .desktop)
Copie-o para /home/[your-user-name]/.local/share/applications
Abra o arquivo .desktop com seu editor de texto favorito e procure a linha que começa com Categories=
Altere esta linha para que leia Categories=Development; e salve o arquivo.
Seu menu pode ser atualizado imediatamente; se isso não acontecer, abra um terminal e digite lxpanelctl restart