Você pode confirmar se o sistema está configurado para inicializar no modo UEFI e se o secureboot está ativado?
Você pode precisar se certificar de que usou um gerenciador de inicialização assinado quando instalou o Ubuntu, mas isso deve ser tudo o que existe para ele. Espero que alguém que tenha instalado o Ubuntu mais recentemente possa comentar sobre o que exatamente você está procurando.
Assumindo que o sistema está configurado para boot UEFI com secureboot, certifique-se de que a instalação do Ubuntu seja compatível.
Depois de ter instalado, você deve ser capaz de verificar as opções de inicialização do utilitário de configuração do BIOS em algum tipo de menu de inicialização. Se você tem uma opção para o Ubuntu, você deve estar pronto.
Se você ainda tiver problemas, mas tiver uma opção de inicialização para o shell UEFI, posso fornecer algumas dicas de solução de problemas avançadas usando esse ambiente.